반응형 지적기술사35 GNSS 단독측위와 시각동기, 상대측위 2 1. 단독 측위 결과의 최종 정확도 앞의 7장에서도 설명한 바와 같이, 단독 측위의 정확도(오차)는 다음과 같은 여러 가지 요소에 영향을 받는다. - 위성의 궤도정보 - 관측하는 위성의 배치 - 전리층, 대류권 영향 - 수신기에 의한 의사 거리 측정오차 - 측위 계산에 따른 여러 가지 오차 위성으로부터 전달되는 궤도 정보의 정확도는 단독측위의 정확도와 위성배치에 따라 약간의 차이는 있으나 GPS, 갈릴레오에서는 궤도상의 위치로 대략 1m 정도라 여겨지고 있다. 궤도정보는 지상제어국의 추적관제데이터를 기초로 2시간마다 갱신된다. 전체 위성이 동시에 갱신되는 것이 아니라 개별적으로 갱신되는데, 이러한 갱신 전후에 측위결과가 약간 달라지는 경우가 있다. 이 차이는 통상적으로 단독측위의 정확도(20m)보다 상당.. 2022. 11. 29. GNSS 단독측위와 시각동기, 상대측위 1 1. 단독 측위의 원리 단독측위는단독 측위는 GPS의 활용방법 중 가장 표준적인 기법이다. 단독 측위는 우주공간으로부터 항공, 해상, 지상 등 어느 곳을 막론하고, 1초 또는 10분의 1초 간격으로, 거의 순간적으로 현재 위치를 파악할 수 있는 기술이다. 단, 수신기의 전원을 켠 후 처음 잠깐 동안은 약간의 대기시간이 필요하다. 대기시간은 웜 스타트(warm start : 수신기 내부의 메모리에 기본 데이터가 들어있을 경우)와 콜드 스타트(cold start : 필요한 데이터가 완전히 소실되어 없는 경우)로 구분되며, 수 초부터 10분 정도 소요된다. 근대화 GPS나 갈릴레오에서는 이 최초의 시작(TTFF)을 빨리 하려는 대책이 여러 가지로 강구되고 있다. 현 GPS 단독 측위의 정확도는 20m 정도이지.. 2022. 11. 27. GNSS 측량의 오차와 정확도 4 1. 위성 기하학의 배치 상태(DOP, Dilution of Precision) 측위에 사용되는 우주 공간에서의 위성 배치 및 분포가 좋지 않으면 측위 정확도가 저하된다. 이것은 삼각측량 혹은 삼변 측량에서 도형의 강도와 비슷한 관계이다. 극단적으로 4개 위성이 거의 같은 위치에 모여 있다면, 측위 정확도가 나빠질 것이라는 것은 쉽게 이해될 것이다. 측정(단독 측위에서는 의사 거리측정) 정확도는 정해져 있다고 할 때, 하나하나의 의사 거리 오차가 최종 결과에 어떤 식으로 전파되는가에 대한 문제이다. 만약 의사 거리가 절대적으로 정확하게 측정된다면, 위성의 배치는 측위 결과의 정확도에 영향을 주지 않을 것이다. 위성의 배치에 따른 정확도의 영향은 DOP((dilution of precision), 정확도 .. 2022. 11. 26. GNSS 측량의 오차와 정확도 3 1. 다중경로오차(Multipath)의 발생 수평선에 가까운 저고도각 위성의 전파는 지구대기(전리층, 대류권)를 오랫동안 통과하므로 전파 오차가 커지기 쉽다. 또한 전파가 지물에 닿아 반사되어 수신되기도 하는데, 이것도 오차의 원인이 된다. 이러한 전파 반사 현상을 멀티패스(multi-path)라고 한다. 멀티패스는 GNSS의 정확도에 많은 영향을 주며, 특히 높은 정확도가 필요한 측량에서는 주의가 필요하다. 멀티패스에 의해 발생하는 반사파는 위성으로부터 직접 도달한 직접파보다 경로가 길어지므로 측위보호의 도착시간과 반송파 위상이 지연되며 수신강도가 변화하게 된다. 반사파의 강도가 강하면 실제의 측위 부호와 반사파를 구별하기 어렵게 되어 의사거리측정오차에 영향을 일으킨다. 지물에 의한 반사는 10~100.. 2022. 11. 25. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 9 다음 반응형