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GNSS21

측지좌표계와 지오이드 3 1. 지오이드 지오이드란 「지구중력 등포텐셜면 중에서 평균해수면에 일치하는 것」으로서, 간단히 말하면 지구 전체를 물로 채웠다고 가정했을 경우 나타나는 해수면의 형태이다. 지오이드에는 지구회전에 의한 원심력이 포함되어 있으므로 적도면이 약간 부풀어 있지만, 그림 1에서처럼 다른 지역에서는 잘 나타나지 않는다. 그 이유는 기준면에 이미 원심력의 영향이 포함되어 있기 때문이다. 지구회전은 오랜 세월에 걸쳐 속도가 천천히 줄어들고 있으므로, 원심력도 조금씩 감소하고 있다. 그러나 그 양은 극히 작아서 현재 상태에서는 검출하기 불가능하다. 지오이드는 중력에 의한 포텐셜 에너지가 동일한 면(지구중력 등포텐셜면)의 하나로서 정의되므로 지오이드면과 중력의 방향은 직교한다. 외부에서 힘이 가해지지 않는다면, 물은 중력.. 2022. 12. 21.
측지좌표계와 지오이드 1 1. GNSS 위성 측량의 영향 재래식 측량과 GNSS 측량의 차이점을 보면 GNSS의 정확도, 장거리 측량능력, 간편함 등이 강조되는 경우가 많지만, 더욱 중요한 본질적인 차이점이 있다. 그 차이는 VLBI(초장기선간섭계)나 SLR 등 우주측지기술에 공통적으로 적용되는 것이다. 지금은 고전적인 기술이 된 항성과 달의 성식현상(星食現象)을 이용한 엄폐관측(掩蔽觀測, occultation), 인공위성의 광학관측, NNSS 등을 이용한 측량에도 동일한 차이점이 있다. 즉 재래식 측량은 수준면을 기준으로 측량하지만, 우주기술은 지구중심을 원점으로 하는 좌표계를 기준으로 순수하게 기하학적인 측량을 한다는 점이다. 재래식 측량도 기하학에 기초하여 측량하는 것은 사실이지만, 문제는 수준면이다. 수준면을 전 세계로 .. 2022. 12. 16.
GNSS 간섭측위 5(feat. 지적기술사 GPS) 1. 반송파 위상 지금부터는 VLBI에 대한 내용은 제외하고 GNSS 간섭 측위에 대해서만 설명하도록 한다. 간섭 측위는 반송파 위상을 이용하여 위성까지의 거리를 측정한다. 반송파 위상은 단독 측위에서 사용하는 측위 부호와 비교하면 파장 또는 주파수가 전혀 다르다. 측위 부호의 경우 파장이나 주파수라는 용어는 사용하지 않고 비트율(칩율)이라는 용어를 사용하는데, 주파수와 동일한 개념이다. 파장의 길이는 거리측정 해상도와 직결되어 있다. 1575MHz반송파 1227MHz반송파 1.023Mbps부호 10.23Mbps부호 파장 0.19m 0.24m 293m 29.3m 반송파란 흔히 말하는 전파라고 생각해도 무방하지만, 예를 들어 GPS에서는 L1대 또는 L2대 주파수가 변조되기 전의 전파, 즉 무한하게 계속되.. 2022. 12. 12.
GNSS 간섭측위 4(feat. 지적기술사 GPS) 1. VLBI(초장기선 전파간섭계)와 간섭 측위의 차이점 단독 측위와 DGNSS는 의사거리를 측정하여 위치를 결정한다. 간섭 측위는 의사거리도 보조 데이터로 이용하지만 중심 자료는 반송파 위상이다. 여기에서는 반송파가 무엇이며, 어떠한 성질을 지니고 있는지 설명하기로 한다. 여기에서 설명할 내용은 GNSS 간섭 측위 원리를 이해하기 위한 출발점이다. 간섭 측위 이론은 매우 난해하여 복잡하므로 어딘가에서 실마리를 찾아 시작해야 한다. 실마리를 못 찾게 되면 문제가 더욱 어려워질 가능성도 있다. 여기에서는 간섭 측위 원리를 가능한 한 쉽게 설명하도록 한다. 처음에도 언급한 바와 같이 GNSS 간섭 측위와 VLBI는 아주 밀접한 관계가 있다. 그러나 이 두 가지는 수신기의 구조나 취급 데이터가 크게 달라서 언.. 2022. 12. 6.
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