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GPS23

GNSS 간섭측위 5(feat. 지적기술사 GPS) 1. 반송파 위상 지금부터는 VLBI에 대한 내용은 제외하고 GNSS 간섭 측위에 대해서만 설명하도록 한다. 간섭 측위는 반송파 위상을 이용하여 위성까지의 거리를 측정한다. 반송파 위상은 단독 측위에서 사용하는 측위 부호와 비교하면 파장 또는 주파수가 전혀 다르다. 측위 부호의 경우 파장이나 주파수라는 용어는 사용하지 않고 비트율(칩율)이라는 용어를 사용하는데, 주파수와 동일한 개념이다. 파장의 길이는 거리측정 해상도와 직결되어 있다. 1575MHz반송파 1227MHz반송파 1.023Mbps부호 10.23Mbps부호 파장 0.19m 0.24m 293m 29.3m 반송파란 흔히 말하는 전파라고 생각해도 무방하지만, 예를 들어 GPS에서는 L1대 또는 L2대 주파수가 변조되기 전의 전파, 즉 무한하게 계속되.. 2022. 12. 12.
GNSS 간섭측위 4(feat. 지적기술사 GPS) 1. VLBI(초장기선 전파간섭계)와 간섭 측위의 차이점 단독 측위와 DGNSS는 의사거리를 측정하여 위치를 결정한다. 간섭 측위는 의사거리도 보조 데이터로 이용하지만 중심 자료는 반송파 위상이다. 여기에서는 반송파가 무엇이며, 어떠한 성질을 지니고 있는지 설명하기로 한다. 여기에서 설명할 내용은 GNSS 간섭 측위 원리를 이해하기 위한 출발점이다. 간섭 측위 이론은 매우 난해하여 복잡하므로 어딘가에서 실마리를 찾아 시작해야 한다. 실마리를 못 찾게 되면 문제가 더욱 어려워질 가능성도 있다. 여기에서는 간섭 측위 원리를 가능한 한 쉽게 설명하도록 한다. 처음에도 언급한 바와 같이 GNSS 간섭 측위와 VLBI는 아주 밀접한 관계가 있다. 그러나 이 두 가지는 수신기의 구조나 취급 데이터가 크게 달라서 언.. 2022. 12. 6.
GNSS 간섭측위 3(feat. 지적기술사 GPS) 1. 키네마틱 측위 스태틱 측위에서 장시간 관측이 필요한 이유가 대부분 정수 바이어스를 결정하기 위한 것이므로 이 시간을 단축시키기 위한 목적으로 키네마틱 측위가 개발되었다. 키네마틱 측위는 스태틱 측위 다음으로 역사가 깊지만 가장 효율적인 측량 방식으로서 장래 측량의 중심 기술이 될 것이다. 초기화 문제를 OTF(on the fly) 방식으로 해결할 수 있게 됨에 따라 이 방식의 단점인, 즉 수신 단절에 의해 데이터가 사용할 수 없게 되는 문제가 거의 해결되었다. 현재 동적 측위라고 하면 OTF-RTK, 즉 고속 초기화 실시간 동적 측위와 같은 뜻으로 간주될 정도이다. 사용하는 수신기는 동적측위용이 별도로 존재하는 것이 아니라 정적 측위 등에 사용하는 것과 동일한 것을 사용하면 되고 다만 내부의 프로그.. 2022. 12. 5.
GNSS 간섭측위 2(feat. 지적기술사 GPS) 1. 간섭 측위의 특징 간섭 측위는 참조점(기준점)과 미지점의 기선 벡터를 측정하는 기술이다. 보다 구체적으로 표현한다면 참조점의 좌표를 기준으로 미지점의 좌표를 구하는 기술이라고 할 수 있다. 간섭 측위에서는 3개 지점 이상에 수신기를 설치하고, 한꺼번에 각 점을 연결하는 모든 기선을 결정하는 방식도 있지만, 이 경우에도 참조점과 각 미지점의 기선 벡터를 각각 구하여 결과적으로 전체 기선이 결정되는 것이다. 모든 간섭 측위 방식은 공통적인 장점 및 문제점이 있다. 여기에서는 이러한 사항을 간략하게 설명하고, 간섭 측위 방식에 대한 이용방법, 문제 해결 방법 등에 대해서는 다음절에서 설명하기로 한다. 간섭 측위는 크게 다음과 같은 3가지 특징이 있다. - 높은 정확도 - 정수 바이어스의 문제 - 참조점(.. 2022. 12. 3.
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