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원픽, 지적기술사88

GNSS 단독측위와 시각동기, 상대측위 1 1. 단독 측위의 원리 단독측위는단독 측위는 GPS의 활용방법 중 가장 표준적인 기법이다. 단독 측위는 우주공간으로부터 항공, 해상, 지상 등 어느 곳을 막론하고, 1초 또는 10분의 1초 간격으로, 거의 순간적으로 현재 위치를 파악할 수 있는 기술이다. 단, 수신기의 전원을 켠 후 처음 잠깐 동안은 약간의 대기시간이 필요하다. 대기시간은 웜 스타트(warm start : 수신기 내부의 메모리에 기본 데이터가 들어있을 경우)와 콜드 스타트(cold start : 필요한 데이터가 완전히 소실되어 없는 경우)로 구분되며, 수 초부터 10분 정도 소요된다. 근대화 GPS나 갈릴레오에서는 이 최초의 시작(TTFF)을 빨리 하려는 대책이 여러 가지로 강구되고 있다. 현 GPS 단독 측위의 정확도는 20m 정도이지.. 2022. 11. 27.
GNSS 측량의 오차와 정확도 4 1. 위성 기하학의 배치 상태(DOP, Dilution of Precision) 측위에 사용되는 우주 공간에서의 위성 배치 및 분포가 좋지 않으면 측위 정확도가 저하된다. 이것은 삼각측량 혹은 삼변 측량에서 도형의 강도와 비슷한 관계이다. 극단적으로 4개 위성이 거의 같은 위치에 모여 있다면, 측위 정확도가 나빠질 것이라는 것은 쉽게 이해될 것이다. 측정(단독 측위에서는 의사 거리측정) 정확도는 정해져 있다고 할 때, 하나하나의 의사 거리 오차가 최종 결과에 어떤 식으로 전파되는가에 대한 문제이다. 만약 의사 거리가 절대적으로 정확하게 측정된다면, 위성의 배치는 측위 결과의 정확도에 영향을 주지 않을 것이다. 위성의 배치에 따른 정확도의 영향은 DOP((dilution of precision), 정확도 .. 2022. 11. 26.
GNSS 측량의 오차와 정확도 3 1. 다중경로오차(Multipath)의 발생 수평선에 가까운 저고도각 위성의 전파는 지구대기(전리층, 대류권)를 오랫동안 통과하므로 전파 오차가 커지기 쉽다. 또한 전파가 지물에 닿아 반사되어 수신되기도 하는데, 이것도 오차의 원인이 된다. 이러한 전파 반사 현상을 멀티패스(multi-path)라고 한다. 멀티패스는 GNSS의 정확도에 많은 영향을 주며, 특히 높은 정확도가 필요한 측량에서는 주의가 필요하다. 멀티패스에 의해 발생하는 반사파는 위성으로부터 직접 도달한 직접파보다 경로가 길어지므로 측위보호의 도착시간과 반송파 위상이 지연되며 수신강도가 변화하게 된다. 반사파의 강도가 강하면 실제의 측위 부호와 반사파를 구별하기 어렵게 되어 의사거리측정오차에 영향을 일으킨다. 지물에 의한 반사는 10~100.. 2022. 11. 25.
GNSS 측량의 오차와 정확도 2 1. 전리층과 대류권의 영향 전리층의 영향은 2 주파수 데이터의 선형 결합 전리층 보정 관측량(LC)을 이용하면 거의 완벽하게 소거할 수 있다. 기선이 짧을 경우 상쇄효과가 작용하므로 오차가 발생하지 않는다. LC를 이용할 경우 위성의 고도가 극단적으로 낮다면 복수 주파수대의 전파경로가 조금 다르게 되어 보정이 불완전하게 된다. 그러나 보정이 안 될 정도의 고도는 매우 낮은 경우로서 일반적인 측량에서는 이러한 위성을 이용하지 않는다. 수직방향으로 약 2m 정도인 대류권 지연은 태양 활동 극대기의 전리층 지연 15m와 비교할 때 아주 작은 값에 불과하지만, 최대 40cm 정도밖에 되지 않는 수증기의 영향이 마지막까지 문제를 일으킨다. 이것은 GNSS뿐만 아니라 VLBI에서도 문제가 된다. 여러 가지 보정 .. 2022. 11. 24.
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